该实验室配备了机器人和其他自动化设备，提供以下课程 作为机器人(ME 317)，高级机器人选修课程和高级项目I和 II (ME 391和ME 392)，以及其他研究和项目工作.
我们的机器人实验室集机械、电气、微处理器和计算机于一体 工程科学，让学生在先进的基础上创造智能机器 机电一体化和机器人技术. 实验室研究为学生提供实践经验 具有多种自动化系统，包括用于定位和抓取的机械臂. 学生将学习工业机器人在重要行业中应用的原理，包括 汽车，同时执行多个任务.
关键特性
- IRB 120机器人(图1)提供了一个灵活、紧凑和轻量级的解决方案 为大量机器人教学和研究项目提供卓越的控制. 它是。 最小的六轴机器人，标准有效载荷为6.6磅，达580毫米; 体重只有55磅. 学生们用这个机器人来学习运动学、动力学和控制 机器人编程.;
- 学生设计自主迷宫导航移动机器人(图2).
- 使用伺服电机/Arduino微控制器，学生们制作了小型步行机器人(图2) 3).
- Allen-Bradley PLC系统(图4)教授学生PLC编程和工业 自动化系统.
- 8个工程试验台(图5)包括示波器、万用表、直流电源 电源和函数发生器.
- IRB120机器人是教授机器人操纵臂运动学基础的必要工具。 区域和国家制造生态系统所需的动态、控制和编程; 如食品饮料、制药、包装、汽车、太阳能光伏等 制造业.
- 这个实验室提供了相当多的本科生研究和高年级设计的机会 机器人项目灌输工业所需的基本技能. 我们的学生参与 在国内和国际机器人比赛中.
